Vinjes ambulansetjeneste startet i 1985, som den første i norden, en egen ordning med legevaktbil i Trondheim. Dette er en ordning som har fungert bra, og som videreføres i dag. Tjenesten omfatter i dag legevakten i Trondheim, Klæbu, Malvik og Melhus.

Denne tjenesten utføres med spesialtilpassede biler. Bilene har firehjulstrekk og er av typen Mercedes ML, de har stort sett det samme akuttutstyret som ambulansene med unntak av Mobi-med og fullverdig båreplass. Det er en sammenleggbar båre tilgjengelig, som kan benyttes ved behov. De er derfor ikke registrert som ambulanser, men som leilighetsambulanser.

Legevaktbilen har som abulansene kart og flåtestyring (Locus), noe som gjør det enklere og mer oversiktlig for 113/AMK(Akutt Medisinsk Kommunikasjonssentral) å ha kontroll på hvor de er. Disse verktøyene gjør at AMK enkelt kan overføre adresser og GPS-koordinater rett til systemet i legevaktbilen. Legevaktbilen er ofte nærmeste ressurs i akutt-tilfeller.

I bilen finnes det meste av det utstyret som er i en ordinær ambulanse, men også utstyr for suturering og kateterisering av pasienter. På denne måten får mange pasienter den hjelpen de behøver hjemme uten å måtte reise til sykehus, hverken på egen hånd eller i ambulanse.

Ambulansepersonellet kjører legevaktbilene som en del av sin turnus. Fordelene er at ambulansearbeideren kan bistå legene ved en evt. akuttsituasjon.