Legevakt Vinjes Transport AS driver også Legevaktkjøring i Trondheim. Denne kjøringen foregår med spesialtilpassede biler. Bilene har 4WD og har stort sett det samme akuttutstyret som ambulansene med unntak av Mobi-med. Legevaktsbilen har som abulansene kart og flåtestyring (Locus), og er ofte nærmeste ressurs i akutt-tilfeller. I bilen finnes det meste av det utstyret som er i en ordinær ambulanse men også utstyr for suturering og kateterisering av pasienter, slik at mange pasienter får den hjelp de trenger hjemme og ikke trenger å dra til sykehus enten på egen hånd eller i ambulanse. Legevaktsbilen har ikke fullverdig båreplass, men har en sammenleggbar båre som kan benyttes ved behov. Ambulansepersonellet kjører legevaktsbilene som en del av sin turnus. Fordelene er at personellet kan bistå legene ved en evt. akuttsituasjon. Trondheim er det eneste stedet i landet som har en slik tjeneste. Spesialutstyrte legevaktbiler (år 2005)